如今，茶已成为世界三大饮料之首。随着饮茶人数的不断增加，制茶过程中传统的手工采茶方式逐渐体现出弊端——采摘效率低，对劳动力要求高，在这个大背景之下，设计一个采茶机显得十分必要，其目的在于减少茶叶采摘的劳动强度，提高了工作效率，解放劳动力，促进采茶叶发展。

首先国内的茶叶种植的技术、和方法没有标准，还没有形成有利于机械设备进入茶园采摘的规范茶园种植方式，严重阻碍了采茶机械的调研工作。还有我国的茶叶采摘机大部分多是效仿日本机型，然而，由于不同采茶文化，只是模仿他们的机型做出来的采茶机就不能达到国人的要求目标。最后，由于经济方面、采茶器械知识产方面权容易泄露这些原因，真的开始对机械研究的企业和科研单位可以说是屈指可数。因此，采茶机就更有研发的意义，行走机构的采茶机就更有必要出现。

该作品为一个小车型采茶机，用于快速采摘茶叶。该设计由车身板、电机、风机、带轮、曲柄滑块机构、刀片、升降机构、行走装置、茶叶分离装置构成。根据茶树高低不一等情况，具有调节高度的结构，可采用齿轮齿条进行高低调节，通过该设计实行机械化采茶不仅能提高工效，增加效益，还能节省大批劳动力，缓解采摘洪峰，保证鲜叶质量。

现代采茶机械基本都是单人，或者双人一起执行才能实现采茶，根据单人和双人的采茶机采摘技术条件，本次设计的小车型采茶机不但能够实现该类采茶功能，并且在采摘效率上更胜一筹，单日采茶量也是该类采茶机的数倍。

工作原理是在茶园采摘之前将车身通过高度调整机构调节在一定的高度，然后开始行走，车身用于放置切割所需要的装置，电机输出轴带动皮带，皮带带动小带轮一端连接连杆，连杆另一端连接滑块，行程曲柄摇杆机构往复运动。滑块上面安装一个刀片，在茶叶分离装置上实现来回切割。风机往后送风，将采摘完的茶叶往后送完成采摘。

它基本结构简单，方便拆卸，能够实现高度调节，并且能够行走。还有支撑脚间距可调。同时整个采茶机具有重量优化，最大限度减轻自身重量，且运用带轮加速，实现高速切割，并具备价格低廉，采摘效率高，降低生产正本等特点。