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作品名称：基于智能识别的旋转式轮胎抓夹机械手
学校名称：烟台大学
参赛队伍：永远star
参赛学生：李志举李卓阳冉得鑫
指导老师：张春萍

详细说明

在实际的生产生活中，汽车、机械的修理以及新产品的组装，都免不了轮胎的搬运工作。若仅靠人工搬运会出现劳动强度大、生产效率低等问题。同时考虑到市面上现存的机械手大多数是用来搬运大型轮胎的，所以我们设计了这款基于智能识别的可旋转轮胎抓夹机械手以求更快、更便捷、更低能耗的抓夹、搬运中小型轮胎。
另外，我们的产品融合了结构设计、视觉标定、路径规划、多传感器信息融合以及PLC智能控制等多方面的技术，力求更智能、高效的完成轮胎搬运工作。