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作品名称：树木自动化涂白装置设计
学校名称：齐齐哈尔大学
参赛队伍：工程队
参赛学生：张梦怡李金雨李帅
指导老师：赵剑峰吴志东

详细说明

轨道喷涂装置有用环形装置将树木包围，通过上下起升装置进行移动从而对树木进行涂白的装置，这种涂白机可以识别树木半径等信息从而进行针对性的喷涂工作，人工可以通过交互屏幕控制PLC,从而带动电机进行往复运动触发开关，进行对树木圆柱体上下喷涂。优点是刷头部位具有磁性，在供电作用的时候就可以使这个装置按设定的方向运动。还用了磁性传感器的方式进行对装置方位轨迹的改变。还有另一种喷涂装置是机械手喷涂，通过机械臂进行对喷嘴的移动从而起到喷涂的效果。

它的工作原理是喷嘴通过联轴器与机械大臂连接，喷腔位于机械大臂内部，机械大臂通过轴承与支杆连接，支杆和底座连接并固定。当开关启动时，这时主控制系统就会向电控器输入一个高速的脉冲信号以及方向电平信号，然后将输入的这两种信号转化为步进电机驱动信号，步进电机驱动机械大臂转动并带动喷嘴完成平移或旋转等动作，传感器系统监测步进电机工作时的温度、电压、电流等情况，并限定喷嘴移动范围，当喷涂机械手工作出现故障的时候传动保护装置启动，发出预警，电控器为传感器系统、传动保护装置及步进电机提供电源和电路保护。