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作品名称：智慧农机.西红柿采摘机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：讲德队
参赛学生：李育珍马迎春赵雯婧
指导老师：付渊

详细说明

为积极响应国家乡村振兴战略号召，解决三农问题，我小组成员经过实地调研，了解到目前的部分农业生产局促情况。农业生产季节性强，人工采收效率低，劳动强度大，资源成本、管理成本高，已成为农业业发展的瓶颈之一。当前，果实类收获机械化仍是农业生产机械化的薄弱环节，广大农民对先进果实收获机械装备的需求十分迫切。更新换代传统果实果采摘模式，加快农业产业升级将会有效解决果实采摘费时费力的现状。我小组成员基于调研结果，决定从西红柿采摘入手，构思，设计，建模，采购机器人模块，模拟农业园工作实地情况，制作机器人模型。

机器人目前可将农业园内已成熟果实模型采摘并运输到指定位置。目前机器人有较强的自主识别、自动巡线，规划路径能力。可高效执行成熟果实的采摘以及运输任务。

机器人视觉识别算法不仅局限于西红柿采摘，任何果实类采摘任务均可经过少量局部算法调节实现不同种类果实采摘分类运输工作

机器人扩展性较强，未来仍可根据需求添加功能模块，实现更多功能