当前车胎损坏只能进行人工换胎操作，由于轮胎加上轮毂总重量可达28-40kg，重量大，且轮胎螺母在汽车行驶过程中易发生微小形变不易拆卸，换胎整个操作过程繁琐复杂，费时费力。针对这一系列问题，本团队设计出一种新型换胎机器人，可实现全自动换胎，无需人工操作，且操作简单便捷，换胎用时少。
   该装置由拆卸模块、夹取模块、感应模块、移动模块、中央处理模块以及显示模组成。
使用新型换胎机器人具体步骤如下:
   将换胎机器人从后备箱中取出进行工作，通过机械手臂夹取模块取出车内备用轮胎放置在小车载物平台上，小车通过视觉定位系统识别需要更换的轮胎，定位完成后，机械手臂将千斤顶放置在车辆底部将车辆顶起，通过机械手臂感应模块识别需要更换的轮胎中心，机械手臂拆卸模块中的扳手对轮胎螺母进行拆卸，卸下已损坏的轮胎放置在车辆底部，夹取模块夹取载物平台的备胎进行安装，从而实现全自动换胎。
该新型换胎机器人具有以下优点：
1、体积小巧，方便存放
   轻巧简单，便于携带，可以放置在汽车后备箱内。节约空间，在能够达到换胎目的的情况下不占用过多的车内空间。
2、工作效率高，完成质量好
   在一定时间内，能够完成取、放和送等基本动作。可在短时间内完成换胎工作，相对于人工换胎不仅省时省力而且还能保证换胎工作的质量。
3、操作便捷，适应性强
   整体的操作流程简单，方便使用者控制操作，并且该系统由于放置在后备箱中，因而对设备起到保护作用，对于环境的适应性高。
4、适用范围广
   适用于各类小型车辆，应用范围广，通过换胎机械手的设计，新型换胎机器人可以适用于市面上不同轮毂的换胎工作。