伴随着人类社会的飞速发展,很多社会环境问题需要更好的解决方式,出现了越来越多的生活垃圾及其他垃圾，其中例如塑料垃圾就是最大的危害。许多塑料要么由于缺乏良好的废物管理系统没有回收起来，要么就被随意丢弃在街道或环境中，这些塑料物品可以通过风和雨进入我们的排水网络或河流，然后流入大海。据估计，世界上主要的河流每年会向大海运送115万到241万吨的塑料，相当于10万辆车的垃圾；另一方面，去海边度假的人会把瓶子、食品包装和烟蒂扔在观景路上，直接导致塑料进入水中。于是我们通过生活中的垃圾桶想到设计这么一个智能湖面垃圾收集装置。

我们设计的的智能湖面垃圾收集装置就是针对胡泊面积不是特别大，且水面情况不是很复杂的的水面去工作的一种收集装置，且操作简单，不会有特别麻烦的操作，而且所有电路几装置都是做防水处理的，不能因为电路进水导致装置损坏。运用所学的知识去完成预计实现的工作，以及定制位置信息等指令程序完成一系列的收集工作。

我们设计的该装置结构由控制模块和驱动模块两部分构成。控制模块是由单片机通过C语言进行编程，再在原有的基础上加上了一块定位器芯片来确定预设位置，还有一块驱动模块方便控制水泵和螺旋桨电机的上电情况；驱动模块则是有太阳能板来吸收太阳能提供动能，水泵进行工作，使水流动出现和水平面有一个水位差，可以将垃圾通过水的流动收入到过滤网中，最外面的的桶采用的则是用3D打印制作的，可以更好的进入水中，在桶的上沿部分则有一圈泡沫提供浮力，可以使桶和水保持一个相对平衡的状态，不会下沉，也留有一定的水位差，最下面的螺旋桨电机则是做防水处理过的，并不是固定在桶下沿，而是可以活动的，在垃圾收满之后水泵停止工作，而电机就会根据定位器给出的位置去修改方向，将装置送回到设定地点，工作人员将垃圾倾倒之后又能继续工作。

实际生活中，不能确保每个水域的太阳都是充足的，所以，我们的控制板有一个报警装置，在电压达不到额定电压的时候就会一直报警，工作人员就会将装置重新寻找水域，以保证能正常进行垃圾的收集工作。

智能湖面垃圾收集装置是一种湖面收集垃圾的一种创新，相对于传统人工收集的方法，该装置在选择材料和能源方面上更加的绿色环保，节约能源，在收集的工作区域也更加广泛，收集方式也合理利用了当下的智能改变生活，将智能运用到生活中去，且具有功能齐全，清洗垃圾也能干净快捷，工作人员也没有危险等众多优点，具有十分广阔的应用前景，值得大力推广。