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作品名称：智能安防机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：无我队
参赛学生：钟明辰申伟李思曈
指导老师：李勇刘兆惠

详细说明

智能安防机器人依靠红外寻迹模块进行路径识别，利用 M3508 直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。前进的同时，机器人云台进行360°旋转，利用红外摄像仪观察四周，一旦发现入侵者，立刻向户主发送警报，并用GPS定位到当前的位置。其储弹箱内可存有近50个弹丸，电机推动拨齿进行供弹，灭火弹丸再通过空间连杆发射出去。空间连杆的弹链作为输弹通道，在输弹通道的拐角处放小轴承，减小摩擦。在灭火弹丸的出口处使用限位胶轮，给弹丸提供初速度并控制弹丸的初始发射位置相同，得到稳定的弹道。云台的俯仰pitch轴依靠GM6020直流无刷电机进行控制，YAW轴采用G M6020电机加齿轮与回转支承进行齿轮配合。主要包括自动巡航系统、自动报警系统、自动灭火系统、机械结构四大部分。
创新点：j基于红外热像仪的定位方法；k弹丸动力系统采用电机加拨齿的结构，弹丸可顺利供到枪管处；l弹链应用空间连杆技术，降低能耗；m输送装置应用下供弹方式，降低机器人的突发失灵的概率；n多组动能生态电池供电的方式，在增强续航能力同时，降低损耗和污染；o搭载自我识别程序芯片和预警发射系统芯片，双芯片设计，大大提高机器人的用途和效能。