该作品主要用于风力发电机塔筒等一些柱式高空类设备的清洗机器人,保证设备的正常运行,风力发电机大规模的使用,不同程度的渗漏油,导致塔筒表面的防锈漆造成腐蚀,对环境也造成污染也会影响机组的安全运行。对于风力发电机塔筒表面的清洗就显得格位重要,但在某些极端环境下,如高温、严寒、风沙大的一些地区这些工作就不适合人亲自去完成,因此研发与推广塔筒表面灰尘、油污清洗机器人,具有重要的意义。传统人工悬挂式清洗不仅由于清洗难度大,施工周期长,污染环境,清洗费用高,危险。所以,制造出一个清洗机器人可以说至关重要,它可以代替人工完成高空作业,实现清洗作业自动化,可以达到提高清洗工作的效率与安全性,降低维护费用,减少碳排放,保护环境的目的。随时随地的去清洗塔筒上的灰尘和油污,使风机变得焕然一新,使人感到周围的环境特别舒畅,最终起到美化环境的作用。