近三年来突发新冠肺炎等传染病，在世界范围内的传播流行，如何在传染病医院病房医疗一线、治疗室、接诊室和清创室等空间及隔离室等相对密闭环境进行有效的消毒。基于这种情况，我们团队设计了一款全方位消毒机器车，通过全向移动平台带动整个机器移动，再由上半部分的机械臂带动喷雾系统进行消毒。           本产品以机器车为载体，在顶部设计了双目相机以及传感器，在机器车内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器车的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，能够进行相关沿路径自动高水平消毒。

本产品在设计时，根据现实生活中的需求，做出了很多方面的改进。
1.自动规划和避障功能：消毒机器车可以提前规划消毒路径，保证在最短的时间内完成室内多点消毒。消毒机器人能够通过360度的全息感知系统，实时感知室内环境，在进行消毒作业时自动避让障碍物。
2.自动降噪功能：在机器车进行工作的时候可以自动进 行消音处理，减少噪音程度。
3.360度全方位喷洒消毒：消毒机器车两个喷洒口采用 360度旋转设计，，能够更准确的进行消毒。
4.车轮悬挂系统：本设计采用独立悬挂系统，,每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，减小车身的倾斜和震动。