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作品名称：基于火星车行走系统的草方格铺设机
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：皇家小飞机
参赛学生：张傲铖车禹增蔡子硕
指导老师：刘贞

详细说明

现有的草方格铺设设备具有设备大、污染环境和过度依赖人工等问题，我们设计开发基于火星车行走系统采用电力驱动的草方格铺设机器人，该机器人可以使草方格的铺设工作实现智能化，包括自动铺设、距离检测、错误报警等功能。在过程中运用了局部性质原则，对物体的不同部分，我们赋予了不同的功能，将每一部分的功能发挥到极致，并令其在最适于其的工作区间工作。同时运用了动态原则，将物体分为几个相互移动的部分，使物体在每一状态下最佳。该机器人创造性地将人工智能控制、火星车行走系统和草方格铺设系统相结合，同时设计了曲柄增力机构，使铺设效率有了很大的提升，设备具有很强的实用性与研发价值。明确项目的发展方向、制定发展战略、实现沙漠化地区的草方格高效铺设，同时又能打响助力生态修复品牌。