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作品名称：港口低吨位起重机机械臂设计
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：晴空飞鸟
参赛学生：刘潼许航张鹏鹏
指导老师：骆义左立杰

详细说明

本次港口低吨位起重机机械臂的设计实现了传统机械臂与太阳能的结合，有效解决了传统机械臂结构单一不美观，并且能耗大、污染环境的情况。本设计的难点主要是在保证机械臂能实现预定动作的同时，还要确保太阳能板能给机械臂提供足够的电能（提高普通太阳能板的电能转化效率）。本设计主要从机械手臂部分的设计、气动系统的设计、控制程序的编写、具有保护作用的太阳能跟踪装置的设计等几个部分展开设计，在用 AutoCAD 绘制完成机械臂装配图和零件图后再编写说明书。

港口货物搬运自动化的水平很大程度上取决于港口起重机机械臂的发展，我所设计的机械臂起重装置有两种工作模式：手动、自动，可以根据具体工作要求自主选择。并且根据日照和天气情况，通过传动带驱动装置和伸缩杆相互配合带动太阳能板沿着伸缩杆往上下滑移，从而达到调整太阳能板角度和收起展开太阳能板的功能。本产品的特点是能够灵活应对各种天气情况，保障机械臂正常工作，同时又能有效保证太阳能板的使用寿命。