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作品名称：3D打印家庭辅助机器人
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：三晋队
参赛学生：秦廷贾龙龙苏育杰
指导老师：原新侯强

详细说明

现实生活中长期乘坐轮椅、卧床或无法自行改变体位的肢体功能障碍者的日常照料是一个值得关注的问题。比如，简单的取物动作都无法独立完成，需要陪护人员24小时无间断的照料。长期得不到喘息的日常照料需求，不仅让残障人士面临生理、心理以及社会环境方面的伤痛和挑战，也给家庭及其照顾者带去了家庭收入、生理、心理、等方面的压力。对此设计一种3D打印家庭辅助机械臂。

本装置主要实现的是帮助残障人士更好的适应家庭生活需求，其工作地点处于卧室、客厅、厨房、阳台等。具有如下优点：

1. 承载能力强、转动惯量小，具有较高的工作稳定性和安全性；

2. 导向性能好、定位精度高，手臂运动灵敏度高；

3. 结构紧凑，占地面积小、重量轻；

4. 机械臂取物法兰盘可更换，通用性强，能满足日常不同形状、不同材料属性物件的抓取；

5. 噪声小。