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作品名称：疫情常态化下基于STM32单片机的智能仓储机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：瀚索科技
参赛学生：杨印龙毛敬张涛
指导老师：王海荣

详细说明

产品简介：本产品是疫情常态化基于STM32单片机而设计的智能仓储机器人，在学校和小区的驿站里，帮助工作人员对快递包裹进行消毒，自动识别分类包裹入库，搬运，出库。可以减少用户丢件，取错他人包裹的问题，根据防疫要求，可以实现解决人员拥挤，避免交叉感染等问题，提高快递最后一公里配送的效率和服务质量。本产品的组成部分之一，六轴机械臂有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。麦克纳姆轮采用全驱动技术，加之独特运行方式全向智能移动，能够在任何方向上实现平移和原地旋转。STM32单片机，是一款性价比超高，功能强大的系列单片机，因其构造简略，操作方便，功能强大，在业界享有声誉，引起广泛使用。