该扫地机主要结构类似于市面上的扫地机器人和普通的扫地扫把，主要部分有驱动装置、滚筒刷装置、传动装置和连接装置。

在驱动方面，用一个电机驱动，其中通过带轮和链轮传递动力。可根据电动机所施加的力及其位置、速度或加速度来定义电动机。除进行位置和运动分析外，还可运行动态、静态和力平衡分析，也可以创建测量、以及检测连接点上的力以及点、顶点或运动轴的速度或加速度。可确定在分析期间是否出现碰撞，并可使用脉冲测量定量由于碰撞而引起的动量变化。根据以上分析，动态分析总体上可以分为6个部分: 创建图元、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型和获取结果。机构动态分析的工作流程与机构运动设计的工作流程大体相同，但机构动态分析中增加了许多功能，比如可以添加弹簧、阻尼器、力/扭矩负荷以及重力和执行电动机等建模图元，从而除了可以对机构进行运动和位置分析，还可以对机构进行动态分析、静态分析和力平衡分析。如果要研究机构对施加力所产生的运动，就要用到机构动态分析。

滚筒刷装置为产品的核心装置，决定着本产品的竞争力，由自带的电动机进行供能，经过齿轮传动和皮带轮传动，最后达到工作的目的。由于滚筒刷用人造毛绒织物均属于大克重的毛绒织物，因此各种织造方法对底纱的要求均比较高。