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作品名称：基于5G云端管控的自主式除草机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：青丘队
参赛学生：刘镔霄郭傲然王辉岩
指导老师：张彦斐宫金良

详细说明

本项目属于生态无人农场的一部分，作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元，受到无人农场云计算平台的指挥和调度，并在5G网络覆盖的情况下，由云计算平台提供算力支持，是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。设计了一种二自由度的除草机构搭载在机器人平台上，利用机器视觉实现车体导航与杂草的识别与定位，实现精确、快速的识别田间杂草并清除，同时避免对作物的损伤。