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作品名称：基于5G云端管控的赤眼蜂丸投放系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：介量科技
参赛学生：郭傲然马瑞涛赵兵
指导老师：张彦斐兰玉彬

详细说明

本研究针对农场生物防治设计了一套完整的基于 5G 云端管控的赤眼蜂丸投放系统，在无人机通信方面使用基于 5G 网络双向通信的实时图传及远程控制技术，打通无人机数据上下行通道，并利用云架构与 5G 网络的优势支持用户在室内远程操控无人机进行作业，实时回传展示无人机采集的实时视频画面，形成闭环式的远程交互。在数据存储方面使用针对无人机监测数据的分布式时空大数据存储技术，提高了存储和管理效率。在赤眼蜂丸投放系统中重新设计了新的投放器结构，实现了蜂丸发射速度的可调性，同时发射两枚蜂丸，提高了无人机的工作效率，并且考虑了蜂丸发射时受到的除了外界风场之外的旋翼风场，提出了一种基于压力检测装置的风速测量方法，综合利用计算机技术、传感器技术、空气动力学等实现复杂环境下赤眼蜂丸的定点、均布投放，提高了蜂丸投放准确性。经实际测试与应用，本系统有着良好的作业效果，可以在农场中进行实施与推广，在赤眼蜂的生物防治方面具有重要意义。