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作品名称：基于激光雷达的智能车载式热雾机研究
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：赛元科技
参赛学生：宋增强孙俊辉张嘉恒
指导老师：宫金良兰玉彬

详细说明

农业机器人作为未来农业机械发展的热门方向，正逐步朝着自主导航方向发展。导航系统是农业机器人的一个重要核心系统，对其深入开展研究，不仅是为了农业机器人在复杂的农田环境下实现自主行走，也是为了农业机器人实现精准作业做铺垫。本文针对农田作物环境下农业机器人实现自主导航问题,利用激光雷达作为导航设备,设计了基于激光雷达的智能车载式热雾机自主导航控制方法，

主要研究内容如下:

（1）对于热雾机进行 3D 建模，整体上更能了解热雾机基本构造。

（2）设计基于激光雷达的智能车载式热雾机自主导航系统，开发了智能热雾机上位机和下位机的硬件。

（3）开展了端边云的架构，对于该架构进行了合理的搭建与细致的剖析。