该机器由收集装置、传输机构、分离机构、整理机构以及清洗烘干机构五个机部分组成。筷子的长度约在24至25厘米之间，且一般筷子首尾重力相差较大；勺子长度为15厘米，且形状为自己设计，形状比较规则，更能摆放整齐。  

                            图1.3.1 产品外观图

① 收集装置：收集部分由餐具进料滑板箱和装有抓板的传送带组成，见图 2。电动机驱动传送带运动，带动勺筷运动。进料滑板箱内为一个带有滑轮的小车，车体内右侧为一可传输筷勺的传送带，左侧为一个可以收集筷勺的空间，筷勺加入小车内后源源不断的被传送带运送到机器数位传输装置上。传送带上的抓板被设计较短，可避免大量筷勺进入机器中导致堵塞。

图1.3.2 收集装置

② 传输机构：由两根“U”型滑道组成（见图 3、图 4），筷勺进入机器后在滑道的作用下，筷勺的几何长度平行于滑道的几何长度，进行滑下。传输机构的第一根滑道与筷勺分离机构的滑道有一定弧度的倒角，不相交并保持较小的距离。筷勺进入分离机构后，筷子从分离机构进入传输机构的第二根滑道，第二根滑道与筷子头尾分离机构相连。

图1.3.3传输机构

③ 分离机构：分离机构分为筷勺分离机构和筷子首尾分离机构，见图 3、图 4 。筷勺分离为一个中间带有空槽的滑道和勺子滑道组成，该机构可整体随着勺子框内勺子的增多而向右滑动，空槽长度20厘米，勺子长度小于20厘米，从而掉进空槽进入勺子滑道，在进入勺子整理机构。而筷子越过空槽进入传输机构的第二根滑道。筷子头尾分离机构由一个固定的具有四个挡板的定轴滚筒和一个“个”字型的挡板组成。筷子从传输机构进入滚筒中，在滚轴的作用下掉入到“个”字型挡板上，由于筷子头尾的重量不一样，筷子便分别进入两个框中。

图1.3..4 分离机构

④ 整理机构：整理机构分别为勺子整理机构与筷子整理机构，见图 7。勺子整理机构由勺子滑道、勺子框和勺子框滑道组成。勺子框为孔洞较小的铁丝网，它的三个壁为平面，一个壁为半圆，斜放在滑道上，这样勺子的速度平行框的四壁进入框内后将不容易倾倒和歪斜，有序的叠放在一起，并且随着框内勺子的增加，勺子滑道也向右移动，。筷子整理机构由“个”字型挡板和两个筷子框组成，“个”字型挡板中的“人”字挡板可绕其共同的轴旋转以使得筷子更加平滑的进入筷子框。筷子框与勺子框构造相似。勺框和筷框装满后沿着他们各自的镰刀形滑道进入清洗机构中。单片机应用于该装置中，通过对框体的重量测量，得到框内筷勺的数量，从而控制分离机构向右运动以及筷子分离机构的“人”自字挡板的移动，使得筷勺摆放更整齐。当筷勺装满后，单片机监控到框的重量到达极限值，此时整理机构的三个框通过在滑道上的运行开始进入清洗机构中。

图1.3.5 整理机构

⑤ 清洗烘干机构：清洗部分由清洗水箱和滚筒刷和卷帘门组成，框进入清洗仓后，卷帘门关闭，水箱能够形成一个封闭的空间（见图 10、图 11），利用水泵打出高压水对餐具进行清洗，滚筒刷架在水箱之上，电机带动滚筒刷，配合高压水柱 能够有效的清洗餐具上的食物残留。清洗时，先通过高压喷水去除残渣和较大的油污，再由纳米气泡水（见图 12）精细的清洗筷勺，最后废水从排水口排出。在清洗舱内带有自动烘干机构，清洗完成后进行烘干操作，通过加热的方式进行烘干。烘干完成后，工人打开仓门，即可取出筷勺。

图1.3.6 清洗烘干机构

图1.3.7 纳米气泡图

总体描述：工人将筷勺倒入收集装置中，筷勺通过传送带源源不断进入机器内，通过“U”型滑道进入筷勺分离机构，勺子进入勺子滑道整齐的摆放在勺子框内。筷子通过空槽进入传输机构在进入筷子头尾分离机构，随后头尾分开的整齐的摆放在筷子框内。筷勺框通过框的滑道进入清洗机构，清洗后工人取出框，最后将框安装在机器内，完成操作。