本产品汽车超高防削顶装置包括电源模块,识别计算模块,棋盘格标定模块,执行提示模块,所述电源模块为识别计算模块和提示执行模块提供能源支持,所述识别计算模块安装在后视镜位置,用于识别限高架和计算距离,并产生电信号用于控制执行提示模块发出相应的语音和灯光提示。
双目测距实际操作分4个步骤简述:相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度信息。
测距核心代码:
1. net = torch.load('限高架测距模型.pkl') # 加载模型
2. net = net.to(device) # 加载设备
3. torch.no_grad()
4. img = Image.open(img_path)
5. img = transforms.unsqueeze(0)
6. img_ = img.to(device)
7. outputs = net(img_)