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作品名称：自动发放传单机器人
学校名称：山东商业职业技术学院
参赛队伍：你们说的都队
参赛学生：李延玺无赵志远
指导老师：张虹

详细说明

传单机器人，是可自动发放传单的机器人，可有效减少人力，减少传单作废等一系列措施的服务型机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

(1) 结构说明

结构使用履带机作为传动机构，使用舵机以及连杆作为工作出料机构。工作方式简单，采用箱体式设计，空间大，结构简单，存放纸张数量多等优势。整体送料机构由滚轮、连动杆、舵机、伺服电机来传动纸张。
(2)功能及使用说明

功能主要用于服务宣传行业以及市场营销行业，一键式启停，通过侧面开箱来存放传单（原料），使用自动巡航机制，自动规划路线，通过视觉传感判断是否有面向人群，停止巡航后，通过送料机构发送传单，若在15秒内用户没用拿走所需传单，则系统判定为不需要，回收传单并继续巡航。