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作品名称：破解“垃圾围城”——基于SLAM即时定位算法的智能垃圾分类机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：智能垃圾分类队
参赛学生：周文贤赵云晴杨伊静
指导老师：徐伟

详细说明

近年来，国家不断推行固体废物和新污染物治理，推行垃圾分类政策，但是由于新冠疫情的冲击，疫情重灾区实行相对封闭管控，居民日常生活产生的垃圾"谁回收"，"怎么收"成为亟待解决的问题。疫情面前无小事，为平衡疫情防控与垃圾分类，防止因“二次污染”而造成疫情传播，保护社区环境，保障社区居民健康安全，智能垃圾分类机器人应运而生。
智能垃圾分类机器人借助内置GPS导航系统获取社区地理信息，通过内部基于SLAM算法和ROS系统的自动驾驶系统进行自身定位并且自动行驶进入居民楼；通过控制感应电梯进行楼层间的移动，服务到户。该机器人通过视觉识别装置感应垃圾并依靠机械手收集垃圾。垃圾进入机器人体内后，凭借其内部三大功能区，对垃圾进行分类，并将处理完的垃圾集中运到社区垃圾处理区。智能垃圾分类机器人集自动行驶、垃圾收集、智能分类三大功能于一身，能有效缓解疫情下居民垃圾的清运与分类问题，为打赢疫情防控阻击战助力。