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作品名称：多功能抓运电动智能小车
学校名称：唐山学院
参赛队伍：飞翔的鸿鹄队
参赛学生：尚超宋天宇高允政
指导老师：李敬

详细说明

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于 20 世纪 60年代。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

本产品为一种输送小车，采用四轮式小车结构。输送小车可以辅助人工完成搬运等作业。该机械臂模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。能通过对其编程实现所要功能。车内设有工具栏，以方便工人工作，车后连接载货框，可用来装载物品或收集废料。