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作品名称：魔方还原机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：超越队
参赛学生：何建想王统滕震
指导老师：郭鹤楚恒

详细说明

目前，随着人工劳动成本的不断增加。在许多大型企业里。机器换人已成为一种趋势。在这种趋势下。智能机器人技术得到了极大的关注和快速的发展。机器人技术的发展是生产力需求的必然结果、也是人类发展的必然结果。

在中国乃至世界对魔方的爱好者可谓是数不胜数、还有在学校也时常碰到魔方爱好者社团，对魔方这样一个好玩的东西。酷爱的新手也比比皆是。现在机器人越来越智能，机器人可以灵活地还原打乱的魔方是必然的。

解魔方考验人的脑力、反应速度、手速等综合能力。一方面。自己比较喜欢魔方。学习了stm32后觉得可以用它来控制实现魔方的还原。这样不仅更加能学习到新的知识。加深对32的理解和运用、更有利于对于系统的理解和实现过程、锻炼和同学之间的共同合作能力。

对于魔方本身就是一个益智的玩具，可以开拓空间思维，对于智力正在高速增长的孩子来说是不错的玩具、相信不少苦心想栽培自己孩子的父母来说是个不错的选择。对这个机器人本身也是科技的成果，可以引发孩子们对科技的兴趣。

让我们真正的了解机器人

1、搭建好解魔方的机器人结构、可以实现魔方的图像识别处理、算法研究理解并且仿真通过。机器执行机构灵活控制。

2、软件和硬件结合控制、最终基本能够实现stm32自动还原任意打乱顺序的魔方。

3、进一步改进算法解魔方的过程步骤和提高控制执行机构的速度。