植树机的诞生史可追溯到园林机械的发展历史，园林绿化机械的发展已有近百年的历史。20世纪早期，西方发达国家已开始在园林绿化的繁重作业中应用机械，那时主要使用起重运输机械和农业机械，如用汽车和起重机运输和装卸物料，用拖拉机和犁等进行种植前的土地整理等。20世纪50年代以后，各种园林绿化专用机械开始纷纷面世，如植树机、草坪修剪机、园林拖拉机等，园林绿化机械开始进入快速发展时期。20世纪80年代以后，在欧美发达国家，随着经济的进一步发展，人民生活水平和住房条件进一步改善，小型园林绿化机械与设备开始进入家庭，成为家庭的必备机具，特别是草坪机械与设备在美国、加拿大等国的中产阶层家庭中已经普及。到20世纪末，世界各地大部分城市从公共绿地到庭院绿地的建设和养护已全部实现了机械化作业。
  基于传统植树机，我们提出一种新方案：设计一种全自动植树机，在无人控制的情况下，能够自动精确地将树苗放到相应地树坑里，以降低植树成本，提高种树效率，并能按照要求的几何排列形状植树。作品能同时种植多种树苗，适用于种植中、小苗木，如果简单地加以改造，也可用于缓坡植树。预计每小时植树可达90--120棵。植树速度约为:用材林每公顷50--75小时，经济林、果林每公顷25--50小时，灌木林每公顷250--500小时。

植树机的主要动作的执行顺序为：小车（倒苗口）到达指定位置；曲柄向前旋转，带动连杆向前移动（根据我们作品的尺寸2cm），储苗口打开，树苗横着落到传送带上；传送带向前传动，带动树苗到倒苗口；树苗顺着倒苗口滑到提前挖好的树坑里。植树机按以上过程循环工作。