开发背景：

我国工信部、民航局等政府部门发布了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》《推动民航新型基础设施建设五年行动方案》等产业政策，明确了工业无人机行业作为国家战略性高科技产业的定位，对民用无人机产业提出了明确的产值增速要求和企业技术实力要求。受益于民用无人机行业相关规范加速建立健全、民用无人机政策支持与探索发展工作加速推进，未来预计民用无人机产业将呈现良好发展趋势。

无人机是不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。

近年来，民用无人机行业得到了快速发展，但行业整体发展历程较短，相关政策、行业标准和管理体系仍在不断完善。受益于行业发展及国家政策的大力支持，中国民用无人机取得了高速发展，逐渐成为全球无人机行业重要的板块之一。

结构说明：

无人机飞行器的组成：

1. 螺旋桨：分为正反桨。

2. 电机：供螺旋桨高速转动。

3. 超声波传感器：超声波定高。

4. 机臂灯：用于指示无人机机头机尾位置，机头2个机臂灯显示红色，机尾2个机臂灯显示绿色，默认上电长亮。

5. 视觉传感器：稳定自身的位置和高度。

6. 4k摄像头：用于拍摄和检测

7. 机械臂：用于抓取

功能与使用说明：

1、无人机可以用于电力巡检拍摄。电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像,可在电脑上同步收看与操控。

2、无人机可以用于快速跟踪和监测环境污染。环保工作原理：无人机在环保领域的应用，观测空气状况；也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，例如一氧化碳浓度超标后自动开窗通风、二氧化碳浓度过高后发信息通知房主，起到预防火灾和安全保障的作用。

3、无人机可以检测灰尘，并自动擦除。

4、无人机可以检测家里是否有陌生人，例如发现陌生人后自动拍照后把照片发送给房主。