中国是蔬菜大国,而目前叶类蔬菜收获环节的机械化程度极低,其收获作业仍然主要依靠人工完成,导致我国叶类蔬菜市场竞争力比较弱,国际水果贸易额较低。而且国内的叶菜收获机械技术起步较晚,收获机体积大、成本高、收割高度固定,叶菜不能带根收割、有序收获等突出问题依旧亟待解决。
本团队所设计的基PLC的自动限深式多功能叶菜收获机的设计巧妙地解决了上述问题。通过PLC强大的控制功能加上触摸屏良好的人机界面,加强控制系统性能,配合电动推杆及传感器,自动调节割台高度,既可以实现土下带根收获,又可通过切割高度的调节实现土上茎叶收割。此外,设计一以橡胶为主的柔性波纹状夹持带,具有防止叶菜倒伏滑落的功能,可降低蔬菜在传送过程中的损伤率并实现有序收获,减少二次劳动力成本投入。同时,结合高速往复电机,在针对不同收获要求时,可实现割刀的更换;设计添加间距调节机构,使机器具有更高适应性,对提高整机性能具有重要意义。
此中小型叶菜收获机的研制不仅可大大减少劳动成本的投入、增加收割效率、提高经济效益,也能够为日后农机的自动化发展提供重要借鉴,为高效节能农业的发展提供前提保障。