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作品名称：多功能智能网联机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：科创新秀队
参赛学生：牟柯宇宿艺轩关胜凯
指导老师：牟宗高

详细说明

随时代的发展，我们正在进入信息化时代，万物互联已然成为了时代热词。机器人、5G技术、物联网等科技现已成为各国竞相角逐的核心技术。机器人在新工业革命中占据着重要地位，作为第四次工业革命的重要体现之一，工业机器人既是智能装备产业的重要组成部分，也是支撑我国制造业转型升级的重要基础，随着工业革命的进行，我国传统机械制造企业也需要升级改造，这就要求我们开发新的技术来赶上时代发展的潮流。
随着我国医疗卫生事业的进步和经济发展水平的不断提升，无论在城市还是乡村，老年人口的数量都呈现出迅速增加的发展趋势。这就涌现出新的社会问题——人口老龄化，我国人口基数大人口老龄化趋势已然出现，这就不可避免的出现另一个问题——空巢老人，在乡村地区这种现象最为常见。所以我们小组就根据这些现象，研发了集工业生产与家庭养护为一体的智能网联机器人。
该机器人由三指灵巧手和机械臂构成，灵巧手由三根手指和一个手掌组成，三根手指结构相同，每个手指有三个关节，每个关节由独立的舵机驱动，一根手指能实现二个自由度，对灵巧手指的正逆运动学进行求解，解决了运动学问题。机械臂有三个关节，每个关节由一个独立的关节电机驱动，共有三个自由度，机械臂利用内部状态感应器和传感器，完成控制自然本体与外界环境条件以及周围状况的即时监测与自动信号交换，可以完成实时通讯，机械臂底部安有液晶显示屏和集成电路模块减小体积的同时使功能更加强大。根据工业生产和家庭养护的不同，在家庭养护模式是加装智能底盘，车轮是麦克纳姆轮，移动更加灵活。