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作品名称：高剪低压磨削机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：哥伦布
参赛学生：刘培祥马崇增董昌朕
指导老师：田业冰

详细说明

针对传统磨削加工砂轮堵塞、磨削烧伤、很难完成对复杂曲面的精密磨削加工等缺陷，提出一种基于力控的复杂曲面“高剪低压”智能磨削系统。

该系统依托工业机器人作为主体，融合六维力传感器与力控模块，配合多种形式的磨削盘，利用“高剪低压”的新型磨削方法，实现对复杂曲面的高效、高精密磨削加工。

该机器人利用力臂的六维力传感器搭配可移动轨道，与可升降，旋转加工台的三个维度移动搭配，组成高纬度，自由灵活加工处理复杂曲面的问题。
在加工段利用统一可更换刀具，可应对不同曲面，不同的加工要求。使该机器人更加的具有灵活性去对复杂曲面进行加工。