我们此次涉及的轻便式核酸采样一体机，其结构主要分为拭子分离一体机、显示屏及操作台、信息录入器和喷洒式消毒台。其结构主体为拭子分离一体机，进行拭子与外包装袋的分离并送至核酸采样工作人员的工作。显示屏及操作台进行个人健康码信息展示、试管信息录入以及突发性事件处理等工作。信息录入器进行录入即将进行核酸采样人员信息并上传的工作。喷洒式消毒台进行对核酸采样工作人员手部消毒并带动拭子分离一体机传送带运转的工作。

工作过程为先由核酸采样工作人员将试管信息条形码放在显示屏及操作台的显示屏部分上方的摄像头上录入试管信息，同时下方操作台可以设置该试管需要进行核酸采样一管人数并保存以便之后试管信息录入，同时信息上传至核酸点信息网。之后由信息录入器上摄像头录入即将进行核酸采样人员的健康码信息，同时将信息上传至核酸点信息网以及辅助型核酸采样机器人的显示屏上，以供进行核酸采样工作人员查看，同时核酸采样工作人员按下喷洒式消毒台上的按钮进行喷洒式手部消毒，同时已被运送到拭子分离一体机输送带部分的拭子脱离外包装袋送至核酸采样工作人员的手中，进行核酸检测工作，同时拭子外包装袋弹出落入输入口下方的垃圾桶中，至此完成一次完整的核酸采样工作。

这样的辅助型一体化工作模式减少了传统式核酸采样需要的工作人员，由两人及更多减至一人，降低了核酸采样工作的成本以及多人共创模式下有可能产生错误的几率，同时相对于已存在的自主型一体化核酸采样机器人机械臂采样模式会更加快捷且容易被人接受，更重要的是我们采用的充电/电源两用式设备便于出现在需要进行核酸检测的大部分场合，大大解决了自主型一体化核酸采样机器人普及率低的问题。