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作品名称：墙面喷涂机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：一群小麻瓜
参赛学生：黎展涛冉姣张驰
指导老师：杨馨梦

详细说明

我们在偶然间读到了一则新闻，是关于粉刷匠的一种职业病——尘肺病。这是一种肺部纤维化疾病，是由于患者长期身处充满致病性尘埃的环境中，吸入大量的灰尘引起的。据了解，有不少粉刷匠在工作后都留下了一些肺部疾病，因此我们想设计一款机器人来帮助粉刷匠进行装修作业，从而降低他们患病的可能性，设计喷涂机器人的想法也由此而生。
喷涂机器人由四部分组成，底部是一个小车，中间是机械臂，机械臂顶端连接着头部工作的部件。除此之外，还有一个配套的补给站。小车来进行运动，机械臂来控制头部进行工作，补给站对小车进行电量、涂料的补给。下面是各部分的功能介绍。
1.小车：小车是整个机器人的核心部位，包括有控制主板，电源，摄像机等元件。我们在前后都装备有摄像头，可以将视频信息输送给操纵设备，如果视频设备检测到小车有撞墙的风险，会报警来提醒操作人员。小车的上方有机械臂和一个收纳空间。这个空间有两种作用，一是可以作为喷涂材料的存放空间，二是可以作为小型收纳盒来存放一些可更换的配件。
2.机械臂：机械臂就好比我们的手臂，他能协助我们的头部设备进行灵活移动。与传统的人工操作相比，机械臂就算长期工作也不会出现晃动从而导致偏差，在软件的支持下它能保持在同一方向进行移动从而保证喷刷的整齐效果以及避免人为工作时出现的意外现象。同时，机械臂内留有管道，连接了车上的收纳空间和头部的喷涂刷用于涂料的补给。
3.头部组件：头部我们采用了喷枪和刷子两种接头。对喷枪来说，就是将开关进行了电控，然后将储存液体部分分布在周围。对于刷子来说，我们采用的是新型滚筒刷子，液体在滚筒的内部，随着滚动会逐渐流出，这样子可以避免将刷子频繁的去放入油漆桶。结合内部管道为头部消耗的材料进行补充后，工作效率得以大幅度提升。头部组件进行可更换设计是我们的一个创新想法。为了响应国家绿色发展的号召，我们尝试着从这里入手来实现这一点。在未来，我们可以基于底部设施不变的情况下，发展更多类型的头部组件，譬如协助安装吊灯的工具或者是钻机还有贴墙纸的机器人等。
4.补给站：补给站是我们机器人的休息场所，它的内部设置有电池和原料储存两个模块，在这里它可以获取电量和原料补给。在补给站的上方，我们采用了可折叠回收的嵌入式太阳能板，借助太阳能对补给站进行供电。如果光照条件不好，我们也可以接入插座进行供电。补给站的存在为机器人进行长期工作提供了支持，同时避免粉刷匠频繁前往工作现场而对健康造成一定威胁。
我们的产品在使用时，无论是手机，平板或者电脑都可对其进行控制，仅需像操作游戏内的汽车一样即可，并配套有一键归位补给站的功能。在运输途中，我们的产品也有着便于拆卸的特点，减少了对空间的占用，注意轻拿轻放就可以保证其使用寿命。在未来，我们将会继续对整个设备体系进行完善从而进一步提高工作效率。