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作品名称：智能垃圾分类小车
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：智能垃圾分类小车
参赛学生：曾新华王华住杨丰荣

详细说明

该小车通过蓝牙和巡线自动行走，底盘采用履带式（重心低，平稳），当摄像头捕捉到垃圾时，芯片控制电机使小车靠近垃圾一米以内，通过AI智能分析识别垃圾，然后通过回转式钳爪夹取垃圾，再通过多杆联动转向将垃圾抬起移动到对应的垃圾桶上方并放置，通过光电传感器感应垃圾是否装满，若装满，小车就会通过剪叉式液压升降台来倾倒垃圾。观察到社会上的垃圾车普遍没有清扫功能，我们在小车上增加了清扫功能，从而清扫无法夹取的垃圾。