随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。在这其中，服务机器人作为一个重要分支，在国内外研究领域已经得到普遍重视。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。但至目前为止，乒乓球捡拾器在国内外市场上的发展却较为滞后。项目所述的智能捡乒乓球机器人，正是一种应用于兵乓球体育赛事的自主式移动的服务机器人。智能捡乒乓球机器人可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校，使用智能捡乒乓球机器人可以减轻训练人员回收乒乓球的负担，能够减少训练时的无效训练时间，提高运动员的训练效率，使运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。智能捡乒乓球机器人利用OpenMV对乒乓球进行定位，接着机器人接收到乒乓球的位置前往捡球，到达位置时，升降台降下捡球筐，利用捡球筐底部弹簧，对乒乓球进行拾取，完成捡球。本项目涉及机械设计、Solidworks、机械原理等知识以及自动化、传感器、图像处理等先进技术，在实际中应用了Solidworks三维构图，Arduino编程、Python编程和计算机模拟的知识，是多学科综合运用的结果。现阶段国内外捡乒乓球机器人的研究有两个方向:一是夹持式，二是吸附式。第一类中机械手的设计过于复杂，且机械手与球之间是硬接触，容易对乒乓球造成机械式的损伤。第二类比第一类在技术上更成熟，但由于在拾取后真空泵要持续工作，耗能比大，不符合当下节能减排的思想。本项目设计的机器人在灵活性与节能减排等方面都有很大的提升，经济与实用效益都非常可观。