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作品名称：基于机器学习的肌电前臂假肢
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：乐其机器人
参赛学生：王恩缘裴富浩徐顺涨
指导老师：侯强罗吉男

详细说明

手部作为人体最为灵活的运动器官，在日常的生活、工作和学习中都扮演着举足轻重的作用。而上肢残障的人士，特别是手部的残障给他们的生活带来了诸多的不便和巨大的心理压力。传统的假肢使用体验不佳，对患者的学习适应的要求较高。在此，本文尝试利用目前最新的各种工程技术，旨在实现一套便携式、可穿戴的用于假肢手的肌电采集装置。

本项目采用精度较高的非侵入式的表面肌肉电采集系统，对肌肉电信号转换、滤波处理后与树莓派进行实时通信，树莓派再对信号预处理后投入算法模型中进行识别，再将识别结果传输给单片机，让单片机依据该结果控制假肢活动，以此实现本项目整套控制流程。

同时，本项目也实现了对手臂机械结构的设计，并通过3D打印技术制作模型，并设计了运动学规划以及与之配套的控制电路与电源电路，完成了实物模型的制作。