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作品名称：基于快递分拣的装置——机械臂
学校名称：西安建筑科技大学华清学院
参赛队伍：起得早
参赛学生：刘倩刘允萌阴腾冉
指导老师：王洪波

详细说明

本作品大体由两部分构成，第一部分为传送的装置，传送带大体框架由2020铝型材构建，配合一个主动传送带滚筒和五个从动带滚筒组成，其动力来源是57步进电机。传送带两侧有一组红外对射装置，上方有一枚OV7620数字摄像头和一个简单的照明装置。第二部分为核心部分，为分拣搬运装置，该装置主要由转盘机身、大臂、小臂、水平头及能旋转的机械手组成。当搬运装置收到商品信息，经由处理器处理得出机械臂需前往的位置和机械手的抓取角度，然后控制步进电机及舵机做出相应的运动。