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作品名称:基于ros操作系统的特种码垛机器人 学校名称:武汉城市学院 参赛队伍:你说得都队 参赛学生:张宁子 杨可 周文浩 指导老师:魏雪
机器人主要由夹取系统、运动结构,机器人主体、机器人抬升抬结构四大部分组成
机器人夹取系统:主要由四个滑动小轮通过对目标物体进行固定,再由两个个高滚轮对目标物体进行整体固定,也可通过中心的夹取装置夹取目标物体对机器人夹取向上移动来对目标物体移动
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