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作品名称：水下巡航机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：风起
参赛学生：张国梁金博胡志峰
指导老师：徐江陵

详细说明

水面巡航机器人主要由运动系统，机器人控制系统，机器人机器人密封结构，前端监控系统构成。其八个不同的螺旋桨可以提供360°不同维度的运动动力间，且可以独立运动，互不干涉，为其灵敏度提供了良好的保障。其中心控制系统采用树莓派控制，整个控制电路密封与中心控制室保证了机器人在水下稳定安全的工作，机器人整体控制系统，运动系统监控系统，都采用密封材质将其包裹，且都封装为独立模块，即使其中一部分发生故障，仍能正常稳定的工作