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作品名称：爬虫清扫机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：不忘初心
参赛学生：万子瑞李超繁吴世帅
指导老师：魏雪

详细说明

本设计高楼墙面全自动玻璃清扫机器人由运动部分，清扫部分，和机器人主体三大部分组成，可通过清扫机构与运动机构的联动实现墙外玻璃的清扫一种爬墙清扫机器人,包括机身,机身由机身板和机臂板组成；其特征在于：减速电机设置在机身板的正中间,输出轴朝下,减速电机与丝杠螺母相连,带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵对称设置在减速电机两侧,微型真空泵的底座安装在机身板上；两个双输出轴运动舵机分别水平安装在机身两侧机臂板上端,双输出轴运动舵机的双输出轴通过联轴盘和机身两侧相连,带动机身板转动；两个单输出轴运动舵机分别垂直安装在机身两侧机臂板下端,输出轴方向朝下,单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘,真空吸盘通过软气管和微型真空泵相连；单输出轴运动舵机与双输出轴运动舵机的输出轴方向垂直。