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作品名称:基于opencv识别与视觉slam导航的仿生蜘蛛机器人 学校名称:武汉城市学院 参赛队伍:小伙的团队 参赛学生:朱宏伟 石金沙 周睿 指导老师:侯家麒
蜘蛛仿生机器人主要由运动系统,机器人控制系统,机器人载物平台,前端检测系统构成。其六只腿拥有较大的运动空间,且可以独立运动,互不干涉,为其灵敏度提供了良好的保障。其中前后给油两条足提供转向功能,配合其余足的推进可以行走于多种环境
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