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作品名称:水陆两栖多功能采集机器人 学校名称:武汉城市学院 参赛队伍:少年队 参赛学生:梁景涛 杜中伟 吴雪 指导老师:蔡容
水下多功能采集机器人由机器人主体,沉浮系统、抓取系统、运动系统、装载系统组成
其中机器人主体采用轻质碳钢表面采用特种防腐蚀喷绘,结构轻盈抗压强
沉浮系统采用两个略大于车体的储气罐组成,通过快速抽取与释放储气罐中的气体使机器人能够快速沉浮
抓取系统采用特种夹取机构,在搜寻到目标物体时夹取到储存装置中,
运动机构在水下运动时由六个不同方向的螺旋桨协同运动,带动机器人能够快速的在水下调整方向
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