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作品名称:基于ros操作系统的特种侦察机器人 学校名称:武汉外语外事职业学院 参赛队伍:明天会更好 参赛学生:陈佳敏 王书铖 范文婷 指导老师:蔡容
机器人主要由主体机器人主体、机器人运动部分,机器人测距与扫描系统系统、中心控制系统组成
机器人主体:由玻璃钢钢板组成其强度高材质叫较轻的特点使得机器人在工作时能够避免更多的能耗
机器人运动部分:主要由下端的两个由伺服电机带动的主动力轮和下方三个从动轮组成,机器人水平运动自由度高能够减少能耗、能在复杂的环境中长时间的工作
机器人测距与扫描系统可以快速对复杂场地扫面与测距,实现在复杂环境中的快速反应
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