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作品名称：基于ros操作系统的搬运机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：追梦队
参赛学生：肖豪张志超杜雨祺
指导老师：蔡容

详细说明

机器人主体由机器人主体、搬运结构、运动机构、前端识别检测系统、机器人控制系统组成。

机器人主体由高强度的三层钢板组成，上层钢板用于称重，装置物体，拓展性强，称重大，中层钢板作为机器人连接部分，连接机器人各个模块，下层钢板与运动机构相连接中间搭载监控系统，下层钢板与搭载悬挂结构，与机器人下端麦克纳姆轮相连，使机器人能够拥有更加高的自由度，机器人搬运机构由前端两个机械臂组成，机器人运动机构由四个麦克纳姆轮搭载与悬挂上组成