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作品名称：水果搬运机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：争先队
参赛学生：王佳音陈彩云庄海宇
指导老师：刘艳萍

详细说明

1、开发背景：水果搬运在水果生产过程中是重要的一部分，目前由于从事农业生产行业的劳动力大部分还是老龄人，我国的水果搬运工作主要还是由人工来完成。为了提高劳动生产效率和减少劳动力的强度，改善工作环境实现水果搬运的智能化、自动化和机械化，研发水果搬运机器人来解决上述问题。

2、结构说明：机械系统是由一组连杆、关节或其他的运动副组成的。一般的机械系统包括机座、立柱、腰、腕、爪等，构成了一个多自由度的机构体系。

3、功能与使用说明：本作品设计的水果搬运机器人适用于在地方比较空旷的地方作业，如在果林的地头，在水果的物流园，在间隙较大的田地里等。该机器人是由履带为驱动方式加机械手的来应对复杂的地形和复杂多样的搬运方式。驱动动模式选用了交流异步电机，以液压缸为动力，实现机械臂的伸缩与抽出。