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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多场景适用型草方格智能铺设小车
学校名称:三明学院
参赛队伍:龙砂
参赛学生:张龙龙 陈婉莹 李照龙  
指导老师:贾鹤鸣  

详细说明

本作品名为“多场景适用型草方格智能铺设小车”,它解决了现有沙漠草方格铺设技术的不足和漏洞,为沙漠草方格铺设提供了一种新的思路和解决方案。我组队员团队协作、重视设计创意,在老师的指导下结合大赛主题,创新设计出了一款高效自动化智能化沙漠草方格铺设机械产品,并Proe软件对其进行了仿真建模,分析其动力传动过程及运动状态,研究了草方格铺设技术及草方格铺设装置的发展过程及现状。该机具有构思独特,结构紧凑,使用维修方便,坚固耐用等特点。本新型全自动铺草方格智能小车采用多种新型的机构,整个设备按功能划分为供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构、底盘系统等。本产品通过单片机根据传感器实时传回的数据计算出设备陷入沙地的深度,同时驱动压入机构中的电杆,使压入机构中的圆盘调节角度,保证麦草压入沙土深度在10-15cm,通过单片机和传感器以及圆盘调节角度的结合实现了精准调节麦草压入沙土的深度,使其始终保持在一种动态平衡中,以此大幅度提高固沙质量和延长固沙寿命,解决了人工铺设不均匀不一致的问题,同时,在麦草压入沙土中后,设备继续往前行走,压实机构中的覆土板接触到压入机构压出的沟壑后,由压实机构中的电杆带动两覆土板按照一定规律进行开合,为了使覆土的效果更好,在压实机构上面也设置了单片机和传感器,根据传感器传过来的数据通过电杆调节覆土板覆土的角度和力度,达到紧实沙土的作用。本产品设计结构简单,操作方便,根据该机的工作原理及流程,对我国今后沙漠地区草方格机械化智能化铺设技术的研究改造具有重要意义。
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