随着社会经济发展，环境问题日益突出，水环境问题也越来越受到人们关注。浮生植物生长在水面，生长速度快，繁殖能力极强，在江河湖泊中大量生长，容易造成河道堵塞，带来严重的水污染，破坏水体生态平衡，影响水路运输，也不利于景观维护。海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，为了解决海洋垃圾，往往需要使用到水上清洁机器人 。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。
     我们团队设计的这个设备由垃圾分散机构、两侧垃圾调整机构、垃圾输送机构、垃圾压缩收集机构、智能控制系统、数据采集系统组成，是一种不同于现存水面清洁机器人的一种基于狭窄水域的智能水体清污船，对现存水面清洁机器人的功能与漏洞进行了丰富与完善，本基于狭窄水域的智能水体清污船操作简单，效率高，能够极大地提高水面垃圾清洁的工作效率，减少了因为人工打捞导致的诸多不便，能够解决了现有水面清洁装置的功能单一、智能化程度较低、整体清理效果差、无法进入狭窄水域进行作业的痛点。