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作品名称：智能协作装配移动机器人
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：智创未来
参赛学生：王景奎陆宇轩徐韶光
指导老师：丁洁瑾徐跃增

详细说明

智能协作装配移动机器人具有循迹、识别颜色、语音播报、抓取、装配、摆放等功能。采用arduino系统的主控板作为核心，包含控制驱动系统、循迹系统、避障系统、扫描系统、舵机系统及通讯系统。采用电机驱动模块来控制小车前后四轮驱动的速度和方向；采用八位传感器控制小车的循迹；采用红外避障传感器来避障；采用舵机+机械手完成物品的抓取工作；采用扫描识别模块识别二维码；采用蓝牙通讯系统实现语音播报；采用直流降压模块调整电源电压：采用自动升降压可调电源模块提供机械手稳定工作环境：采用扩展板提供更多引脚接口。