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作品名称：多功能清洁机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：天青色等烟雨
参赛学生：张艺苏晨曦王娅萱
指导老师：王建臣

详细说明

本装置为家用型多功能清洁机器人，由地面清洁模块、升降清理模块和空气净化模块组成。
工作时，该装置通过地面清洁模块的识别模块扫描识别周围环境规划路线，并作为主路线。装置根据主路线行驶，进行地面清洁工作。在行使过程中，清洁模块上的识别模块识别周围需清洁区，并规副路线，发送给命令给机械臂，机械臂运动带动清洁模块，对需清洁区表面进行清洁工作。还可通过app对区域进行规定。
本装置的升降清洁模块还可以根据需清洁区的类型不同，通过清洁头转换卡盘来更换适合需清洁区工作的刷头。
创新点一：以机械手、小型吸尘器为基础的升降清洁机械装置，可根据使用场景自更换刷头，清洁死角或高处领域。
创新点二：可用手机控制，全局规划路线，无线巡航移动，同时进行多种清洁工作，提高清洁效率。
创新点三：在清洁工作的同时，净化空气，实现全屋空气净化。