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作品名称：基于机器视觉的灭火弹多功能投放机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：齐奇一队
参赛学生：程子桐韩伯渲张国鹏
指导老师：苑城玮

详细说明

本作品是一款利用智能算法结合微型化灭火弹进行灭火消防的产品。该作品主要用于在建筑内或森林中的火灾，因为在这些环境内发生火灾的情况极其复杂，存在人力不易灭火、消防人员承担风险过大等多方面问题，因此期望达到通过结合深度学习、slam建图以及双目测距进行消防作业的设计目标。该作品采用STM32芯片和机载英特尔11代小型NUC控制，其高性能的运算能力能够保证其深度学习的运算速度；结合特征提取及双目测距等算法，能够在复杂情况下机器人感知周围环境，快速辅助操作人员进行瞄准以及击发；创新性的应用新型耐火材料和机载微型化灭火弹，以达到精准性、智能性、便捷性、高效性等当前火场作业所需特性。因此，本作品能够更智能化地完成火场作业，可以在完成消防任务的同时保障消防人员的生命安全。