科学也不断发展。为了方便研究，人们对于采集各种材料及环境数据也成为科研任务的首要任务，而在一些危险环境中,带有有害气体，高辐射，高温度，高湿度等危险,不便于人工直接进入进行作业。

基于此，我们设计了一款多功能巡逻探测车。可以实现在情况多变的环境下，参与环境参数检测并分析得到有效的数据传输给终端监测服务器。多功能巡逻探测车利用微型摄像头进行实时监测以及机械抓手进行收集材料，并且可搭载多种的多功能巡逻探测设备协助信息的搜集。多功能巡逻探测车内置北斗卫星定位追踪系统去实时追踪控制其运动轨迹，并且可以自定义路径进行巡航。使得多功能巡逻探测车在复杂地形便于人工直接进入作业时帮助科研人员有效的勘察收集环境样本。此外也可搭载多种模块执行多种环境下的持续巡查巡逻探测任务。

环境多功能巡逻探测机械是现代科考机械必不可少的分支之一，更快更高效的多功能巡逻探测机械更是供不应求的。通过本团队的调查和研究发现，我国在环境巡逻探测机械领域还处于探索阶段，大部分的巡逻探测机械是常规的机动车改装代替的，具有一定的局限性。所以研究多功能巡逻探测机械成为了一种趋势。本款多功能巡逻探测车除了辅助科考人员进行环境勘察及样本搜集等特种任务，也可执行不便于人员长时间观察的巡查任务。本多功能巡逻探测车的设计合理，能够高效的发挥巡逻探测功能，以最大限度的提高科考效率及巡查工作效率。

我国大部分多功能巡逻探测机械都是载人运行，体积小巧的无人机械也很难执行环境样本的收集工作，在无人多功能巡逻探测机械领域鲜有能勘察数据，搜集样本兼备的勘察机械。

多功能巡逻探测车主要由两组履带构成主动力，其搭载的机械臂和储料仓能采取储存环境样本。摄像头部分能实时拍摄，并且可搭载北斗卫星定位导航系统，红外热成像等多种设备以适应多种环境下的作业要求。

多功能巡逻探测车可搭载多种探测设备进行多种环境下的科考巡逻探测任务，其搭载的机械抓手可以精准抓取所采集样本，其终端后处理平台可对其搜集到的数据进行实时分析。巡逻探测车的末端数据处理平台可以人为手动执行任务，也可通过北斗卫星定位导航技术进行自定义路线编辑巡航。并且其摄像头具有图像识别功能，遇见危险可以实时报警。

多功能巡逻探测车可搭载多种巡逻探测仪器，除正常的摄像头外，还可搭载3D激光地形扫描，红外热成像，以及后台的图像识别对比系统。

多功能巡逻探测车由履带驱动，可适应较复杂地形，抓手由多个变速舵机联合控制确保抓取力度与精度。