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作品名称：智能擦窗机器人
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：苍狗白驹
参赛学生：肖明伟宋金珂钟志鹏
指导老师：吴玉超吴鸿涛

详细说明

1、结构说明

本机器主要是由真空抽气泵将本体固定在玻璃上。真空抽气泵，是指能在泵的抽气口，形成负压，让气体在大气压的作用下被抽出来，叫真空抽气泵。其简单工作原理如下：电机的圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而压缩、拉伸泵腔内的空气形成负压，在抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体吸入泵腔，再从排气口排出。而强大的内外压力差，足以将本体利用吸盘吸附在玻璃上，而且我们为了防止机器意外脱离，我们还在吸盘上方加装了可控制单向阀，保证机器在玻璃上吸附的安全性。

2、功能与使用说明

我们所设计的高空擦窗机器人主要运用于较高的办公写字楼的外窗玻璃清洁。由于办公写字楼的楼层普遍较高，而且所采用的外窗玻璃多为高反光度的钢化玻璃。而且由于楼层较高难免会有鸟类的排泄物等较难清理的脏物。而我们所设计的擦窗机器人会利用强大的真空抽气泵使本体吸附在玻璃上，然后雾化器将水箱中的水和清洁液喷出，抹布进行初次清洁。在初次清洁过后，如果还有脏物存在，毛刷是二次清扫将会启动。而且在初次清洁和再次清洁中，刮片都会在后面收集脏物和刮去水渍，保证两次清洁后将正片玻璃打扫干净，并去除水渍。