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作品名称：清扫落叶
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：清扫落叶
参赛学生：李嘉兴杨佳乐周卓威
指导老师：段兰

详细说明

落叶清扫机构由一对相对旋转的扫叶轮组成，扫叶轮所在轴与地面垂直布置，扫叶轮上均布扫叶板，扫叶轮的旋转带动扫叶板将落叶向车内扫入传送落叶链条。落叶传送机构由一倾斜布置的传送链构成，传送链由链板、主动轮、从动轮和均布在链板上的细长铁棍组成。主动轮带动传送链将落叶投入收纳箱中。落叶被收集到一起后自然状态下呈蓬松状态，占用体积较大，因此收纳箱很快会被装满，为了使收纳箱能够发挥最大效果尽量多装落叶，必须有将落叶压缩的机构。压缩机构采用偏心曲柄滑块机构的原理，当传感器检测到落叶到达收纳箱上限后，压缩机构启动，执行一次压缩操作。当电机的扭矩传感器检测到无法进行压缩后说明收纳箱已满，系统停止。工人将收纳箱清空。